הגלגלים אחראים על אחיזת הסרף סקייט שלנו בזמן הרכיבה וגם משפיעים על המהירות.
כאשר אנו נוסעים על משטחים מסוגים שונים הגלגלים אוחזים בצורה שונה. לדוגמא, כשנרכב במגרש טניס נרגיש שהאחיזה גבוהה יותר לעומת רכיבה על כביש.
הגלגלים השונים אוחזים בדרגות שונות. ככלל, ככל שהגלגל גדול יותר תהיה לו אחיזה גבוהה יותר, ויגיע למהירות גבוהה יותר. בנוסף לגודל גם מידת קושי הגלגל משנה. ככל שהגלגל קשה יותר ככה יחליק יותר.
את מידת הקושי מדרגים באמצעות מספרים. ככל שהמספר נמוך יותר כך הגלגל רך יותר ולכן תהיה לו אחיזה גבוהה יותר. לדוגמא, גלגל בדרגת קושי 78 יהיה בעל אחיזה גבוהה יותר מגלגל בדרגת קושי 90.
אם אני רוכב באיזורים עירוניים כמו כבישים, מדרכות או פארקים ציבוריים אעדיף אחיזה גבוהה ליציבות ולמהירות גבוהה, לעומת זאת הסקייט פארק, שבדרך כלל בנוי מבטון מוחלק ומותאם לנסיעה בסקייט, מאפשר לי לבחור גלגל עם אחיזה נמוכה יותר לצורך ביצוע תרגילים חזקים עם שחרור של הזנב.
